Florian Stuhlenmiller, M.Sc.

Bild: IMS

Florian Stuhlenmiller studierte an der TU Darmstadt, der Kungliga Tekniska högskolan und der Universitat Politècnica de Catalunya Maschinenbau. Während des Studiums beschäftigte er sich bereits mit dem Entwurf, der Optimierung sowie der Regelung elastischer Aktoren für die Anwendung in aktiven Prothesen und Exoskeletten.

Seit November 2016 ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Forschungsgruppe Robotik-Systeme am IMS mit dem Ziel der Promotion. In den ersten zwei Jahren seiner Promotion forschte er an der Fehlerdiagnose und –toleranz für elastische Antriebssysteme in der Robotik mit Schwerpunkt auf physischer Mensch-Roboter-Interaktion. Seit 2019 forscht er an der Evaluation und Optimierung der ökologischen und ökonomischen Effizienz robotischer Systeme, beispielsweise durch Berücksichtigung der zu erwartenden Lebensdauer und des Energieverbrauchs.

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Anzahl der Einträge: 10.

2019

Stuhlenmiller, Florian ; Clos, D. ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp ; Font-Llagunes, J.M. (2019):
Impact of friction and gait parameters on the optimization of series elastic actuators for gait assistance.
In: Mechanism and Machine Theory, S. 737-749, DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2018.12.009,
[Buchkapitel]

2018

Stuhlenmiller, Florian ; Perner, Gernot ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp (2018):
A Stiffness-Fault-Tolerant Control Strategy for Reliable Physical Human-Robot Interaction.
In: Springer Proceedings in Advanced Robotics, In: Human Friendly Robotics, Springer International Publishing, S. 3-14, DOI: 10.1007/978-3-319-89327-3_1,
[Buchkapitel]

Stuhlenmiller, Florian ; Schuy, Jochen ; Beckerle, Philipp (2018):
Probabilistic Elastic Element Design for Robust Natural Dynamics of Variable Stiffness Actuators.
In: ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 10(1)S. 011009-011009-9, [Artikel]

2017

Beckerle, Philipp ; Perner, Gernot ; Stuhlenmiller, Florian ; Rinderknecht, Stephan (2017):
Technical faults in elastically-actuated robots - Expert opinions and methodological analyses.
In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, 59 (6), Oldenbourg Industrieverlag GmbH, S. 36-45, [Artikel]

Beckerle, Philipp ; Stuhlenmiller, Florian ; Rinderknecht, Stephan (2017):
Stiffness Control of Variable Serial Elastic Actuators: Energy Efficiency through Exploitation of Natural Dynamics.
In: Actuators, 6 (4), 28[Artikel]

Stuhlenmiller, Florian ; Schuy, Jochen ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2017):
A User-Specific Human-Machine Interaction Strategy for a Prosthetic Shank Adapter.
In: Current Directions in Biomedical Engineering, 3 (2)S. 493-496, [Artikel]

Stuhlenmiller, Florian ; Perner, Gernot ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp (2017):
A stiffness-fault-tolerant interaction control strategy for series elastic actuators.
In: AIM 2017 Workshop “Promoting Elastic Actuators for Robotics (PEAR): novel approaches and biomedical applications”, München, Deutschland, 3.-7. Juli 2017, [Konferenzveröffentlichung]

2016

Stuhlenmiller, Florian ; Font Llagunes, J. M. ; Beckerle, Philipp (2016):
Clutchable Series Elastic Actuator for a Gait-Assistive Active Orthosis for Subjects with SCI.
In: Cybathlon Symposium, Kloten, Schweiz, 6. Oktober 2016, [Konferenzveröffentlichung]

2015

Lendermann, M. ; Stuhlenmiller, Florian ; Erler, Philipp ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2015):
A Systematic Approach to Experimental Modeling of Elastic Actuators by Component-Wise Parameter Identification.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hamburg, Germany, Sep 28 - Oct 3, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Lendermann, M. ; Singh, B. R. P. ; Stuhlenmiller, Florian ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan ; Manivannan, P. V. (2015):
Comparison of Passivity Based Impedance Controllers without Torque-Feedback for Variable Stiffness Actuators.
In: 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, July 7-11, 2015, [Online-Edition: http://aim2015.net],
[Konferenzveröffentlichung]

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