Jun.Prof. Dr.-Ing. Philipp Beckerle

Bild: IMS

Philipp Beckerle studierte Maschinenbau mit Vertiefungsrichtung Mechatronik an der TU Darmstadt, wo er anschließend zum Dr.-Ing. promoviert wurde.

Als Juniorprofessor leitet er derzeit die Arbeitsgruppe Elastische Leichtbau-Robotik an der TU Dortmund und ist zudem Adjunct Researcher am IMS. Zuvor war er von 2009 bis 2014 wissenschaftlicher Mitarbeiter am IMS und anschließend von 2014 bis 2018 stellvertretender Institutsleiter, Oberingenieur und Nachwuchsgruppenleiter für Mensch-Mechatronik-Synergie. Für seine Dissertation wurde er mit dem Manfred-Hirschvogel-Preis 2015 und dem MINT Excellence PhD thesis award 2015 ausgezeichnet. Er ist Träger des Eugen-Hartmann-Preises 2017 und war Athene Young Investigator der TU Darmstadt. Als Gastforscher war er in der Robotics & Multibody Mechanics research group, Vrije Universiteit Brussel, dem Interactive Robotics Lab und dem Human-Oriented Robotics and Control Lab, Arizona State University, sowie in der Human Centered Robotics Group, Universität Siena, tätig.

Sein Forschungsschwerpunkt liegt auf mechatronischen und robotischen Systemen, die eng mit menschlichen Nutzenden interagieren. In diesem Kontext hält er am IMS aktuell das Mastermodul Mensch-Mechatronik-Systeme.

Penner D, Abrams A M H, Overath P, Vogt J, Beckerle P: Robotic Leg Illusion: System Design and Human-in-the-Loop Evaluation., IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2019.

Huynh T .V, Bekrater-Bodmann R, Fröhner J, Vogt J, Beckerle P: Robotic hand illusion with tactile feedback: Unravelling the relative contribution of visuotactile and visuomotor input to the representation of body parts in space. PLoS ONE, 14(1): e0210058, 2019.

Fröhner J, Salvietti G, Beckerle P, Prattichizzo D: Can wearable haptic devices foster the embodiment of virtual limbs? IEEE Transactions on Haptics, 2018.

Beckerle P, Christ O, Schürmann T, Vogt J, von Stryk O, Rinderknecht S: A human-machine-centered design method for (powered) lower limb prosthetics. Robotics and Autonomous Systems, 2017.

Beckerle P, Verstraten T, Mathijssen G, Furnémont R, Vanderborght B, Lefeber D: Series and Parallel Elastic Actuation: Influence of Operating Positions on Design and Control. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017.

Windrich M, Grimmer M, Christ O, Rinderknecht S, Beckerle P: Active Lower Limb Prosthetics: A Systematic Review of Design Issues and Solutions. BioMedical Engineering OnLine, 2016.

Verstraten T, Beckerle P, Furnémont R, Mathijssen G, Vanderborght B, Lefeber D: Series and Parallel Elastic Actuation: Impact of Natural Dynamics on Power and Energy Consumption. Mechanism and Machine Theory, 102, pp. 232–246, 2016.

Beckerle P: Practical Relevance of Faults, Diagnosis, and Tolerance in Elastically-Actuated Robots. Control Engineering Practice, 50, pp. 95-100, 2016 (Eugen-Hartmann-Preis 2017).

Beckerle Philipp, Schaede H, Butzek N, Rinderknecht S: Balancing filters: An approach to improve model-based fault diagnosis based on parity equations. Mechanical Systems and Signal Processing, 29, pp. 137-147, 2012.

Felzer T, Beckerle P, Rinderknecht S, Nordmann R: Leveraging retained physical capabilities to improve quality of life as assessed by persons with severe motor impairments. Disability and Rehabilitation: Assistive Technology, 5 (4), pp. 272-278, 2010.

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