Tutorium Mechatronische Systementwicklung Inverses Pendel

Wintersemester

Das Tutorium „Mechatronische Systementwicklung Inverses Pendel“ startet mit einem Kick-Off-Treffen am Donnerstag, den 24.10.2019 von 14 – 15 Uhr in Raum L1|01 201 (Besprechungsraum des IMS).

Im Rahmen des Treffens erhalten Sie alle notwendigen organisatorischen Informationen und die zur Vorbereitung und Durchführung des Tutoriums notwendigen Unterlagen. Alles Weitere zum Tutorium fínden Sie in Moodle!

Achtung: Für die Teilnahme am Tutorium ist eine Anmeldung zur Veranstaltung im TUCaN sowie die Eintragung in die Teilnehmerliste im zugehörigen moodle-Kurs notwendig! Die Anmeldung zur Prüfung erfolgt ebenfalls in Moodle.

Fragen zum Tutorium bitte an

Inhalt des Tutoriums

  • Mechatronische Systementwicklung am Beispiel des “Inversen Pendels” (MSII Kap. 9.1)
  • Modellbasierte Reglerentwürfe
  • Inbetriebnahme, Testen und Optimieren eines “myBOTs”
  • Validieren, Analysieren und Bewerten des Systemverhaltensanhand von Praxisübungen am “myBOT” und am “BRUNO”

Voraussetzung

Es wird der der voherige Besuch von Mechatronische Systemtechnik I und II empfohlen.