Tutorium Mechatronische Systementwicklung Inverses Pendel

Wintersemester

Für die Teilnahme am Tutorium ist eine Anmeldung zur Veranstaltung im TUCaN sowie die Eintragung in die Teilnehmerliste im zugehörigen moodle-Kurs notwendig! Die Anmeldung zur Prüfung erfolgt ebenfalls in Moodle.

Fragen zum Tutorium bitte an

Inhalt des Tutoriums

  • Mechatronische Systementwicklung am Beispiel des “Inversen Pendels” (MSII Kap. 9.1)
  • Modellbasierte Reglerentwürfe
  • Inbetriebnahme, Testen und Optimieren eines “myBOTs”
  • Validieren, Analysieren und Bewerten des Systemverhaltensanhand von Praxisübungen am “myBOT” und am “BRUNO”

Voraussetzung

Es wird der der voherige Besuch von Mechatronische Systemtechnik I und II empfohlen.