Mit seinen sieben Freiheitsgraden bietet der Roboter eine hohe Flexibilität und ermöglicht redundanzbezogene Untersuchungen innerhalb des IMS. Zusätzlich ist der Roboter auf einer passiven, mobilen Plattform montiert, um ihn für Vorträge und öffentliche Veranstaltungen nutzbar zu machen.
Der Roboter ist mit dem OmniCore Controller ausgestattet, der bei der Handhabung des zunehmenden Datentransfers beim Einsatz mehrerer Sensoren und im Rahmen des maschinellen Lernens hilfreich ist. Der Controller hat SafeMove2 integriert, die Sicherheitslösung von ABB, um Platz zu sparen und kollaborative Anwendungen zu erleichtern. Darüber hinaus kann er mit einer Vielzahl zusätzlicher Optionen wie Feldbusprotokollen und Bildverarbeitung ausgestattet werden, was für einige Studien vorteilhaft ist. Neben der Steuerung ist der YuMi mit einem intelligenten Greifer mit integrierter Kamera und Vakuum ausgestattet, um seine Einsatzmöglichkeiten noch mehr auf verschiedene Industrie 4.0-Themen auszuweiten.
Einerseits ermöglicht der Roboter eine Lead-Through-Programmierung über sein großes Multitouch-FlexPendant, über das Nutzer einfach und schnell Bewegungen und Positionen programmieren können. Dies vereinfacht die Roboterprogrammierung erheblich und macht ihn ideal für studentische Anwendungen oder schnelle Tests. Andererseits kann der Roboter mittels RAPID über RobotStudio programmiert werden, sowohl für eine komplexere Anwendung als auch für virtuelle Inbetriebnahmen