Die Einführung digitaler Produkte im Maschinenbau hat ihren Ursprung in der Mechatronik, die als interdisziplinäre Fachdisziplin den Maschinenbau, die Elektrotechnik und die Informatik miteinander verbindet. Seit 1995 ist die Mechatronik ein fester Bestandteil der Forschung und Lehre im Fachbereich Maschinenbau.

Am Institut für Mechatronische Systeme (IMS) lagen die Schwerpunkte seit 2009 in den Bereichen Fahrzeugsysteme, Energiesysteme sowie aktuierte Systeme. Im Jahr 2019 kam der Bereich der Robotiksysteme hinzu, der heute den zentralen Schwerpunkt des neuen Instituts für Robotische Systeme im Maschinenbau (IRM) bildet, in dem auch die Forschungsfelder Energiesysteme und aktuierte Systeme synergetisch integriert sind.

Die Forschungsthemen im Bereich der Fahrzeugsysteme des IMS werden zukünftig mit den Aktivitäten des Instituts für Verbrennungskraftmaschinen und Fahrzeugantriebe (VKM) gebündelt und im ebenfalls neuen Institut für Fahrzeugantriebssysteme (FAS) zusammengeführt.