Asghar Mahmoudi Khomami erwarb seinen Bachelor- und Master-Abschluss in Maschinenbau an der Universität Guilan, Iran. Seine Forschung konzentriert sich hauptsächlich auf das Design und die Entwicklung von tragbaren Hilfsrobotern und deren Betätigungssystemen. Während seines Masterstudiums arbeitete er am Design und der Entwicklung eines Exoskeletts für die unteren Extremitäten, das für die Rehabilitation von Patienten mit Bewegungseinschränkungen verwendet wird.
Seit Juni 2022 ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Gruppe „Aktuierte Systeme“ am IMS. Als Doktorand nimmt er am LokoAssist-Projekt teil, wo sein Hauptziel darin besteht, anpassungsfähige Antriebskonzepte für Assistenzsysteme zu entwerfen.