Asghar Mahmoudi Khomami, M.Sc.

Asghar Mahmoudi Khomami erwarb seinen Bachelor- und Master-Abschluss in Maschinenbau an der Universität Guilan, Iran. Seine Forschung konzentriert sich hauptsächlich auf das Design und die Entwicklung von tragbaren Hilfsrobotern und deren Betätigungssystemen. Während seines Masterstudiums arbeitete er am Design und der Entwicklung eines Exoskeletts für die unteren Extremitäten, das für die Rehabilitation von Patienten mit Bewegungseinschränkungen verwendet wird.

Seit Juni 2022 ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Gruppe „Aktuierte Systeme“ am IMS. Als Doktorand nimmt er am LokoAssist-Projekt teil, wo sein Hauptziel darin besteht, anpassungsfähige Antriebskonzepte für Assistenzsysteme zu entwerfen.

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Khomami, Asghar Mahmoudi; Najafi, Farid (2021).
A survey on soft lower limb cable-driven wearable robots without rigid links and joints.
In: Robotics and Autonomous Systems, Vol. 144, no. 1, p. 103846.
DOI: https://doi.org/10.1016/j.robot.2021.103846

Khomami, Asghar Mahmoudi; Najafi, Farid (2019).
A Modified Patient-Cooperative Robot-Aided Gait Rehabilitation Algorithm Based on Path Control
In: 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), pp. 192-197.