Für die Teilnahme am Tutorium ist eine Anmeldung zur Veranstaltung im TUCaN sowie die Eintragung in die Teilnehmerliste im zugehörigen moodle-Kurs notwendig.Für die Teilnahme am Tutorium ist eine Anmeldung zur Veranstaltung im TUCaN sowie die Eintragung in die Teilnehmerliste im zugehörigen moodle-Kurs notwendig! Die Anmeldung zur Prüfung erfolgt ebenfalls im TUCaN.

Das Kick-Off-Treffen für das Tutorium „Inverse Pendulum“ im WiSe 23/24 wird am Donnerstag, den 02.11.2023 von 10:00 – 11:00 Uhr in Zoom stattfinden. Der Link hierzu finden Sie im Moodle-Kurs.

Im Rahmen des Treffens erhalten Sie alle notwendigen organisatorischen Informationen und die zur Vorbereitung und zur Durchführung des Tutoriums notwendigen Unterlagen.

Termine:

• Kick-Off-Meeting: 02.11.2023, 10 Uhr
• Blockveranstaltung: 20.11.2023 – 28.11.2023
• Abschlusspräsentation: 12.12.2023

Fragen zum Tutorium bitte an tutorium@ims.tu-…

Inhalt des Tutoriums

• Mechatronische Systementwicklung am Beispiel des „Inversen Pendels“ (MSII Kap. 9.1)
• Modellbasierte Reglerentwürfe
• Inbetriebnahme, Testen und Optimieren eines „myBOTs“
• Validieren, Analysieren und Bewerten des Systemverhaltens anhand von Praxisübungen am „myBOT“

Voraussetzung

Es wird der der voherige Besuch von Mechatronische Systemtechnik I und II empfohlen.

Anmeldung zum Tutorium:

1. Anmeldung zur Veranstaltung über TUCaN (üblicherweise mit Freischaltung der Veranstaltungen ab dem 01.09.2023 und bis zum 05.11.2023 möglich)

2. Einschreibung in die begrenzte Teilnehmerliste im zugehörigen moodle-Kurs

3. Anmeldung zur Prüfung im TUCaN