Für die Teilnahme am Tutorium ist eine Anmeldung zur Veranstaltung im TUCaN sowie die Eintragung in die Teilnehmerliste im zugehörigen moodle-Kurs notwendig! Die Anmeldung zur Prüfung erfolgt ebenfalls im TUCaN.

Fragen zum Tutorium bitte an tutorium@ims.tu-…

Inhalt des Tutoriums

• Mechatronische Systementwicklung am Beispiel des „Inversen Pendels“ (MSII Kap. 9.1)
• Modellbasierte Reglerentwürfe
• Inbetriebnahme, Testen und Optimieren eines „myBOTs“
• Validieren, Analysieren und Bewerten des Systemverhaltens anhand von Praxisübungen am „myBOT“ und am „BRUNO“

Voraussetzung

Es wird der der voherige Besuch von Mechatronische Systemtechnik I und II empfohlen.