Am IMS wurde ein spezielles Fanglagerdesign erarbeitet und in einem Prüfstand umgesetzt. Im Rahmen einer Prüfstandsüberarbeitung sollen DMS integriert werden. Das mechanische Konzept für die Messung ist bereits vorhanden. In dieser Arbeit sollen die DMS appliziert und an das vorhandene LabVIEW System angeschlossen werden. Dafür muss eine Auswerteplatine für die DMS aufgebaut werden.

Am IMS werden Längsdynamikregelungen entwickelt, die eine teilautonome Fahrzeugbewegung ermöglichen sollen. Durch steigende Fahrzeugvernetzung und eine Selbstlernfähigkeit mit Maschinellem Lernen können intelligente Systeme entstehen, die Kriterien wie die Effizienz oder den Komfort des Fahrzeugs weiter steigern. Durch den Einsatz dieser neuen Methoden entstehen jedoch auch neue Anforderungen an die funktionale Sicherheit der Systeme im Kontext einer gewünschten technischen Resilienz. Im Rahmen dieses ARPs soll ein Überblick über sicherheitsbezogene Ansätze erarbeitet werden und ein eigenes Konzept für diesen Anwendungsfall abgeleitet werden.

Am Institut für mechatronische Systeme im Maschinenbau werden selbstlernende Regelungsalgorithmen für die Fahrzeuglängsdynamik entwickelt, die eine intelligente, teilautonome Fahrzeugbewegung ermöglichen sollen. Mit Hilfe eines Prädiktionsmodells für die Fahrzeuglängsdynamik können neben aktuellen Informationen auch zukünftige Informationen über einem Prädiktionshorizont für die vorausschauende Regelung genutzt werden. In Vorarbeiten ist ein Prädiktionsmodell auf Basis von Maschinellen Lernens entstanden. Das Modell wird dabei mit Daten trainiert, die in Verkehrssimulationen gewonnen werden. Im Rahmen dieser Arbeit soll dieses Modell weiterentwickelt werden, um die Vorhersagegenauigkeit zu erhöhen.

Am IMS werden datengetriebene Methoden zur wissensbasierten Auslegung und Wartung von Kraftfahrzeugkomponenten untersucht. Dafür wurde ein Verfahren entwickelt, um den Auslegungsprozess von Fahrzeugkomponenten besser an die Realität anzupassen.

Ziel dieser Arbeit ist es, auf Basis eines bereits entwickelten Algorithmus, die Methode für einen Tesla Model 3 anzupassen, bzw. an Elektrofahrzeug-Antriebsstrangkomponenten.