Themenschwerpunkte:
- Ökologisch und ökonomisch effiziente Dimensionierung und Auswahl
- Entwicklung neuer Topologien und Konzepte
- Mechatronische Gesamtbetrachtung des Antriebsstrangs
An Antriebssysteme eines robotischen Systems werden hohe Anforderungen gestellt, um eine kontinuierlich hohe Qualität über die gesamte Lebensdauer bei gleichzeitig flexiblen Anwendungsmöglichkeiten zu erreichen.
Um zukunftsfähige Antriebstechnologien zu entwickeln, forschen wir an ressourceneffizienten Roboterantrieben und -getrieben. Die Berücksichtigung der ökologischen und ökonomischen Effizienz in allen Lebensphasen des robotischen Systems ermöglicht die Entwicklung optimaler Antriebssysteme anhand verschiedener Kriterien sowie das Erkennen und Berücksichtigen möglicher Zielkonflikte.
Flexible Anwendungen, agile Produktion und lernende Roboter erfordern die Implementierung weiterer Sensorik, beispielsweise zur Erfassung einer dynamischen Umgebung. Dadurch erhöht sich die Komplexität und die Eigendynamik des Systems. Wir entwickeln neue Modelle und Ansätze, um zusätzliche Funktionalität bereits im Hardware-Entwurf zu integrieren und dadurch die Komplexität des Gesamtsystems zu reduzieren, die Robustheit zu erhöhen und den Wartungsaufwand zu senken.
Eine mechatronische Gesamtbetrachtung komplettiert unsere Methoden und erlaubt eine gemeinsame Betrachtung von Hard- und Software des Antriebssystems. Dabei erforschen wir beispielsweise die software-basierte Kompensation von Nachgiebigkeit und Reibung, so dass leichtere oder günstigere Komponenten zum Einsatz kommen können, ohne dass sich die Genauigkeit verringert.
