Hier sind beispielsweise erhöhte Flexibilität und einfachere sowie schnellere Kommissionierung zu nennen. Gleichzeitig verlangen steigende Energiepreise und Umweltbewusstsein eine hohe ökologische und wirtschaftliche Effizienz.
Wir forschen deshalb an der Planung, Regelung und Optimierung von Aktionsabläufen und Roboterbewegungen unter Berücksichtigung zukunftsorientierter Performanz-Indikatoren, ergänzt durch eine mechatronische Gesamtbetrachtung des Systems. Dabei ergeben sich unter anderem für redundante Manipulatoren und kollaborative Systeme neue Randbedingungen, sowohl hinsichtlich optimaler Aktions- und Bewegungsplanung als auch für das Systemdesign.
Die Balance aus daten- und modellbasierten Methoden und die Kombination von klassischen Ansätzen der Robotik mit aktuellen Ansätzen des maschinellen Lernens eröffnen hierbei die Möglichkeit gegenläufige Ziele, wie zum Beispiel eine höhere Flexibilität in der Produktion bei gleichzeitig steigendem Automatisierungsgrad, zu adressieren.
Durch die direkte Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern können Erstere entlastet und die Effizienz gesteigert werden. Dieser Wandel impliziert die Notwendigkeit neuartiger Sicherheitskonzepte und veränderter Mechatronik.
Unsere aktuellen Tätigkeiten zur Methoden- und Systementwicklung decken folgende Bereiche ab:
