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Inhalt der Vorlesung:
1. Einführung
2. Roboter als ein Teil der Lösung
3. Grundlagen der Robotik
4. Robotersicherheit
5. Optimierung und maschinelles Lernen in der Robotik
6. Patentrecht (im Bereich Robotik)
Qualifikationsziele:
- Den Mehrwert von Industrierobotern innerhalb von Produktionslinien und entlang der gesamten Wertschöpfungskette zu bewerten.
- Bewegungsgleichungen für Manipulatoren herzuleiten und diese Gleichungen im Bereich von Bewegungsplanung und Regelung einzusetzen.
- Verschiedene Sicherheitskonzepte mit Fokus auf Mensch Roboter-Zusammenarbeit zu kennen und diese situationsbedingt auszuwählen und anzupassen.
- Optimierungs-und Lernpotential konkreter Robotikanwendungen zu erkennen und entsprechende Algorithmen auszuwählen und anzuwenden.
- Das Vorgehen zum Schützen von eigenen Erfindungen im Bereich der Robotik zu beschreiben.
Weitere Lehrmaterialien:
SICILIANO, Bruno; KHATIB, Oussama (Hg.). Springer Handbook of Robotics. Springer, 2016.
CORKE, Peter. Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms In MATLAB® Second, Completely Revised. Springer, 2017.