Unser Angebot an die Industrie

Das Institut für Mechatronische Systeme verfügt über breites Wissen und langjährige Erfahrung in der Entwicklung und Simulation mechatronischer Systeme in den Bereichen Fahrzeug, Energie, Robotik und aktuierte Systeme. Unsere modernen Prüfstände bieten darüber hinaus verschiedenste Möglichkeiten, technische Entwicklungen gezielt in der praktischen Anwendung zu untersuchen.

Prüfstände

Längsdynamischer Fahrsimulator Driveception

Der Driveception ist im Bereich der Fahrzeug-Systeme eine Testumgebung zur Untersuchung und Beurteilung von längsdynamischen Fahrmanövern wie Anfahr- und Schaltvorgängen. Im Fokus stehen dabei im Kontext der menschorientierten Technik die menschliche Wahrnehmung, das Fahrerverhalten sowie die Nutzerakzeptanz.

Mehr erfahren

Antriebsstrangprüfstand CONNECT

Der IMS CONNECT mit zwei Lastmaschinen ermöglicht die realitätsgetreue Erprobung von Antriebssystem in Inline- und Transversal-Anordnung. Eine Synchronmaschine wird als Antriebsmaschine eingesetzt, die sowohl das hochdynamische Systemverhalten eines Verbrennungsmotors als auch eines Traktions-Elektromotors abbilden kann. Darüber hinaus können auch integrierte elektrische und hybride Antriebskonzepte inklusive E-Maschinen und Leistungselektronik am IMS CONNECT untersucht werden.

Mehr erfahren

Schaltprüfstand InnoShift

Der InnoShift (Innovativer, modularer Prüfstand zur Untersuchung von Schaltungen für elektrifizierte Antriebe) ist im Bereich der Fahrzeug-Systeme eine Testumgebung zur Untersuchung von Schaltvorgängen insbesondere mit Klauenkupplungen und neuartigen Schaltaktoren für elektrifizierte Antriebe. Die Modularität des Aufbaus ermöglicht die Untersuchung von verschiedenen Schaltaktoren und Schaltelementen in verschiedenen Szenarien für unterschiedliche Antriebssysteme.

Mehr erfahren

Viertelfahrzeugprüfstand Car-in-the-Loop

Der Viertelfahrzeugprüfstand Car-in-the-Loop ist eine Erweiterung der heutigen Versuchsaufbauten in der Fahrzeugentwicklung. Eine seiner Hauptanwendungen besteht darin, die Funktionen und das Zusammenspiel verschiedener mechatronischer Systeme in Längs- und Lenkfreiheitsgrade mit einstellbarer Fahrwerkposition in vertikaler Richtung auf physikalischer Ebene unter realistischen Fahrsituationen zu testen.

Mehr erfahren

hStorage – Hybridspeicher zur Untersuchung von Energiemanagementsystemen

Das Energiemanagementsystem umfasst ein wichtiger Bestandteil von marktreifen Energiespeichern. Die vorhandenen Energiespeicher sowie die Steuerung- und Aufzeichnungsmöglichkeiten des hStorage lassen sowohl das Energiemanagementsystem insgesamt als auch vereinzelte Betriebsstrategien umfangreich untersuchen.

Mehr erfahren

Simulation

DrOPs

Um einen belastbaren Vergleich zwischen verschiedenen Antriebskonzepten zu ermöglichen, wurde am IMS eine ganzheitliche Optimierungsumgebung aufgebaut (DrOPs: Driving-optimal Powertrains). Für eine bestmögliche Vergleichbarkeit werden stets einheitliche Anforderungen, Nutzungsprofile und Randbedingungen zugrunde gelegt. Innerhalb der Optimierung wird eine Gütefunktional-basierte Betriebsstrategie eingesetzt, um das quasi-optimale Betriebsverhalten für jede Antriebsparametrierung zu ermitteln. Durch die Bestimmung der optimalen Auslegung und Betriebsweise jedes Antriebskonzepts entsteht eine einheitliche Bewertungsbasis, die den belastbaren Vergleich verschiedener Antriebskonzepte unter gleichen Anforderungen ermöglicht.

Mehr erfahren

Synthese repräsentativer Fahrzyklen auf Basis von großen Mengen an Messdaten

Im Hinblick auf die Erprobung von Fahrzeugen oder einzelnen Antriebskomponenten auf einem Prüfstand sind synthetische Fahrzyklen unerlässlich, da die Durchführung eines Tests mit der Gesamtheit der ursprünglich vorliegenden Betriebsdaten sehr zeit- und kostenintensiv oder gar nicht durchführbar wäre. Aber auch für die simulative rechnergestützte Antriebsstrangentwicklung sind synthetische Fahrzyklen wichtig, um den Berechnungsaufwand bei der Auswertung vieler verschiedener Parametrierungen eines Antriebsstrangs zu verringern.

Mehr erfahren